Mae rotator casin math twnnel DCP 1005H yn fath newydd o beiriant drilio a ddatblygwyd gan SEMW. Fe'i defnyddir yn bennaf ar gyfer adeiladu sylfaen pentwr mewn lleoedd cul a llawer cyfyngedig fel twneli a chylfatiau pont. Mae diamedr y pentwr yn gorchuddio 500-1000mm, a'r dyfnder pentwr uchaf yw 40m, a all fodloni cyflwr gweithrediad twnnel llym o 4m o led a 4.8m o uchder.

Mae'r rotator casin 1005h DCP yn cynnwys dwy ran: y ddyfais weithio a'r orsaf b?er. Mae gan y ddau ohonyn nhw systemau cerdded ymlusgo, sy'n hyblyg wrth drosglwyddo ac yn gyfleus ar gyfer alinio pentyrrau a'r lacation. Yn ystod y llawdriniaeth, mae'r orsaf b?er wedi'i chysylltu a'r ddyfais weithio trwy bibell hydrolig a fforc adweithio i allbwn p?er a darparu torque ratary cryf ar gyfer y ddyfais weithio. Mae'r orsaf b?er yn mabwysiadu gyriant trydan p?er uchel gyda manteision rhyddhau sero a dim s?n. Ar yr un pryd, roedd ganddo ddyfais sy'n symud y Ddaear, lle gall y ddyfais fenthyg y pridd heb offer ychwanegol.